知能機械工学科 木野教授が執筆の著書 『イラストで学ぶ ロボット工学』(谷口忠大氏 監修)が発売されました。
本書はロボット工学の中でも特にロボットのマニュピレータの制御について解説していくもので、非常に専門性の高い分野でありながら、高校生や大学初学年、入門者から中級者向けに分かりやすく解説した1冊です。
読者のイメージを助けるために、姉妹書である『イラストで学ぶ人口知能概論』に登場するホイールダック2号が再登場します。ホイールダック2号にマニピュレータを新設することで、要求される様々な仕事に対し、どのようにマニピュレータを制御していくのかを解説していきます。
ぜひ、書店で手にお取り下さい!
知能機械工学科 木野 仁教授
著書に『バットマンは飛べるが着地できない』『これができればノーベル賞』『あのスーパーロボットはどう動くスパロボで学ぶロボット制御工学』等があります。ダウンロード
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